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智能電動密集架控制系統構成
智能電動密集柜控制系統主要由觸摸顯示屏、通信控制主板、若干安裝于各個柜體的控制板及各種傳感器和執行機構等組成，它主要具有運動控制、安全防護和提供友好的圖形化控制界面等功能。
傳感器和執行機構是控制系統的重要組成部分。系統中選用了光電傳感器、霍爾傳感器、壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道安全檢測，其輸出信號為開關量信號；系統中選用了功率繼電器、單相異步電動機和減速器作為執行機構，為密集柜提供動力。
控制板以P89C669微控制器為核心，由傳感器的信號采集與處理電路、按鍵電路、RS-485通信電路、手動控制、急停控制電路以及電機控制電路等組成，它的主要功能是通過RS-485總線將傳感器的信號和按鍵請求信號等信息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運動或停止。
通信控制主板以P89C669微控制器為核心，主要由串口擴展電路、RS-485電路、各種操作模式控制電路等組成。主板主要用于通訊控制，協調整個密集柜的運動。主板和控制板之間通過RS-485總線進行通訊，構成了一個集散控制系統。
觸摸屏提供了友好的人機界面，主板與觸摸顯示屏通過RS-232總線連接，采用自定義的無協議通信格式進行數據通信，觸摸屏發出的控制指令和數據傳送至主板，主板實時接收這些指令和數據并將柜子的有關信息反饋給觸摸顯示屏。
在安全防護方面采取了多重紅外光電保護和壓條保護等防夾人措施，而且系統還具有故障自檢功能，確保了使用者的安全。
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