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密集架驅動的研究

       集架出現在初期,其架體驅動,還是通過手動搖柄,通過鏈條及傳動軸,驅動主動輪,實現架體的移動。80年代后期,繼電器控制技術在密集架系統中得到了實際應用。但由于當時的機械架體設計,阻尼較大,負載極高,所以這個時期的驅動,主要是由三相交流電機來完成的。此時的密集架系統,由于三相電機的啟動電流很大,一方面要求現場進行三相電配電,同時,也極大的限制了多架集密集架的應用。

       到了上個世紀90年代,隨著電機技術發展及架體機械結構的進一點優化,220V交流單相電機,在電動密集架系統中得到了廣泛的應用田一50]。這一技術,雖然解決了現場配電的嚴格要求(只要有照明配電即可),但由于交流電機的效率極低(最高為25%),使得系統的規模,還是受到了很大的限制。

       20世紀90年代后期,除了密集架系統規模要求的進一步發展,機電系統的電磁兼容性要求,也越來越受到人們的普遍重視。單相電機的強感性負載,成了這一時期的主要問題。直流電機驅動技術,必然地出現在了設計人員的視野里。主要的原因,就在于直流電機的高轉換效能及良好的電磁兼容性。于是,到目前為止,大規模密集架系統,均采用了直流電機的驅動技術。直流電機的驅動技術的應用,極大的提高了密集架系統的整體發展。然而其不是很高的轉換較率,還是對密集架系統的大規模設計產生了一定的影響。于是,如何進一步挖掘直流電機的驅動潛力,成了目前關注的熱點技術之一。