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智能密集架移動列模塊軟件設計
1、開架狀態;
2、閉架狀態;
3、停止狀態;
4、保護狀態;
以上狀態都通過標志位表示,通過移動列系統的控制要求,定義了多組命令信息,例如:
1、開架、閉架和停止命令消息;
2、電機正轉、反轉和停止命令消息;
3、定時開架命令消息;
4、各列紅外感應消息;
5、各列左、右接近開關消息;
6、照明燈控制消息;
各個移動列接收到命令消息后,會分析該消息是否對應本列,滿足則處理該消息并將結果返回,否則不處理。
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