智能密集架固定列是整個控制系統的中心環節,它不僅要與移動列之間進行數據交換,而且與觸摸顯示終端和上位機管理軟件也要進行通信。固定列必須實時處理各種線路上的消息,例如要發送各種控制命令到移動列、接收移動列發送來的狀態標志,反饋狀態信息到觸摸顯示終端、與觸摸顯示終端數據通信等。
根據密集架系統的操作要求,固定列實現系統的動作調度即驅動整個架體動作,其狀態包括開架運行狀態、閉架運行狀態、暫停狀態、保護狀態等。固定列主程序框圖如圖5一2所示。
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